文／馬偕紀念醫院泌尿科主治醫師李致樵
外科手術是治療人類疾病不可缺乏的重要技術。從傳統的開腹手術到腹腔鏡微創手術，皆已發展得相當成熟。而隨著機械工藝、影像科技、網路系統的快速進步，外科手術也產生重大的革命與進展，達文西機械手臂輔助手術即在西元2000年誕生，顛覆外科手術的視野，20年來外科醫師經由機械手臂的輔助下不斷的精進手術技巧，明顯提升部分疾病複雜手術的成功率，也降低術後副作用。
大幅增強手術的技巧與靈活度，讓手術更精準
達文西機械手臂是在傳統的腹腔鏡微創手術技巧上，結合遠端遙控、虛擬實境與機械工藝三種技術，提升手術效能。手術時醫師不在病人身邊，而是坐在專屬的操控臺上，使用3D虛擬實境技術，遠端透過深入病人腹腔內的鏡頭觀看，以手指遠端遙控進入人體的多關節機器人手臂，再配合醫師原本的腹腔鏡手術技術，替病人進行手術，讓很多原本很困難的腹腔鏡手術，變得更精準、簡單而且快速。
達文西機械手臂的原廠公司（直覺手術公司 Intuitive Surgical）在2000年7月獲得美國FDA的應用許可。隔年美國FDA准許達文西機械手臂應用在攝護腺全切除手術與胸腔手術，從此開啟了泌尿科、胸腔外科及很多外科的里程碑。
時至今日，達文西系統已發展到第四代，總共超過6000臺達文西機械手臂系統分佈在全球67個國家，至今已進行超過850萬例手術、超過2萬4千篇相關論文發表。全臺灣醫院目前已有45臺達文西機械手臂系統。
五大優點，更優於傳統腹腔鏡微創手術
達文西機械手臂系統擁有四條機械手臂，醫師坐在操控臺上用雙手輪流操控，將四條手臂深入人體進行切割、縫合、電燒及止血。它擁有傳統腹腔鏡微創手術的好處，常見的副作用也與傳統腹腔鏡微創手術差不多，但透過精湛的遠程機械與影像系統，達文西手術又多了以下五個優點：
1、機械手臂有仿真人手腕的靈活度：醫師可以隨意交換操控四隻手臂，每條機械手臂上有超過四個關節，提供多面相360旋轉角度，能任意的深入狹窄的空間進行複雜的縫合手術，提升手術成功率、減少出血、提高手術速度且減少麻醉時間。
2、提高手術穩定度：醫師在進行特別精細的手術時，如縫合、綁小血管或分撥細小組織時，手難免會顫抖，但機械手臂很穩定，增加手術安全性。
3、具備3D立體超高解析度影像：運用虛擬實境技術，讓醫師透過3D鏡頭身歷其境，進行腹腔內手術，提高器官遠近判別度，幫助醫師精準的定位。
4、讓原本困難的術式也能進行微創手術：機械手臂讓醫師能夠用腹腔鏡技巧完成各種困難手術，術後病人傷口小、失血少，疼痛感減少且恢復快。
5、減少醫師在手術時疲憊感：傳統腹腔鏡手術醫師必須長時間站立在病人旁，手持器械直接深入體內進行手術，容易造成醫師疲憊且姿勢性傷害。機械手臂讓醫師能坐著用手指簡單操控手術，達成更多角度的彎曲，不僅增加手術速度，也減少醫師疲憊感，避免失誤發生。
達文西機械手臂市佔率高，仍有三大缺點
1、 缺乏回饋感：透過機械手臂開刀，不像傳統手術親自拿器械觸碰人體組織，所以在手術中真實的力道無法精準地傳到醫師的手上。此時需要靠醫師的眼力與經驗，避免因施力不對而造成的組織傷害。
2、成本高，病人自費金額高：售價昂貴，因而轉嫁到病人，價格不便宜。
3、對很多手術經濟效益不高：許多外科手術空間較大且不需要大量縫合技巧，並不適用達文西系統。
泌尿科為機械手臂系統應用最多的科別
全世界第一個受到美國FDA許可使用機械手臂進行的手術就是泌尿科的「攝護腺全切除手術」，除此之外，「部分腎臟切除手術」也相當適用，兩者都經過反覆的證實且很普及。
- 攝護腺全切除手術（Radical Prostatectomy）：對於攝護腺癌，一般可考慮做根除性的攝護腺全切除手術。攝護腺本身位在人體狹窄的骨盆腔最深處，當攝護腺切掉後需要把遠端尿道與膀胱開口互相縫合起來，術後才可以正常排尿。而在狹窄的空間裡縫合就是一間非常困難且複雜的技術。傳統腹腔鏡手術最多能縫到6針已是極限，機械手臂的輔助則可以細膩的縫合到12針以上，且減少附近括約肌的傷害，大大的增加接合的成功率，減少術後尿失禁的比例，這也是這個手術最重要的地方。
- 部分腎臟切除手術（Partial Nephrectomy）：對於腎細胞癌，只切除腫瘤保留正常腎臟組織是目前的主流。但部分腎臟切除後，腎臟斷面容易大量出血，導致缺血壞死；在微創手術中需要高超且快速的縫合技巧，將缺口在壞死前縫合，傳統腹腔鏡手術較難處理，機械手臂不只縫合細膩且速度快，操作隨心所欲，可在短時間內縫合止血，降低出血量且保留更多的腎臟功能。
健保只部分給付兩種手術，自費價格高
由於達文西機械手臂系統造價昂貴且目前壟斷市場，所以成本很高，全球除了少數幾個國家（如日本）有健保給付外，大部分都需要病人自費。
在臺灣，健保目前只有部分給付兩種手術，攝護腺全切除手術及部分腎臟切除手術，但病人仍須負擔絕大部分費用。不管是哪一科的手術，開一次達文西手術的自費價格約落在18～30萬元不等。
機械手臂的發明是近代外科手術的一大里程碑，讓某些複雜的手術品質大躍進，而遠程機器人手術、遠距醫療、5G網絡及人工智能AI也都在加速蓬勃發展。藉由科技的輔助，外科醫師更有能力來用手術治療各種困難的疾病，相信不久的將來，醫療會呈現完全不同的風貌。◎
達文西機器手臂手術與傳統手術比較
| 項目 | 達文西機器手臂微創手術 | 傳統手術 |
| 傷口 | 傷口小，且較美觀 | 傷口大，易留疤痕 |
| 感染風險 | 傷口感染率低 | 傷口感染率高 |
| 疼痛感 | 較小 | 較大 |
| 失血量 | 微量，僅內視鏡手術1/4 | 出血量較大 |
| 輸血量 | 幾乎不需輪血 | 輸血機率高 |
| 手術時間 | 平均手術時間較傳統手術短 | 依不同手術而定 |
| 住院天數 | 依不同手術而定，最快2-3天 | 依不同手術而定，至少2週 |
| 影像辨識 | 10倍數3D影像 | 無 |
| 安全性 | 可避免誤傷血管及神經，保護良好組織，精準執行傳統手術或內視鏡手術無法執行的手術 | 直接於打開的身體內進行手術，風險較大 |
| 併發症 | 不易有併發症 | 較易有併發症 |
| 預後效果 | 與傳統手術相當 | 依不同手術而有不同預後效果 |
| 生活品質 | 臨床證實術後1-6週患者的活動指標優於傳統手術及內視鏡手術患者 | 臨床證實術後1-6週患者的活動指標不如接受達文西手術的患者 |