文／馬偕紀念醫院泌尿科資深主治醫師李致樵
達文西機械手臂輔助手術2000年誕生，重新定義了外科手術的視野，讓某些疾病的手術技巧突飛猛進。20年來外科醫師在機械手臂的輔助下不斷的精進手術技巧，明顯提升了某些複雜手術的成功率也降低了併發症。
達文西機械手臂手術是在傳統的腹腔鏡微創手術技巧上，結合了三項技術來完美提升手術效能：遠端遙控、高解析度畫面與精密的機械工藝。
手術醫師可以不在病人身邊，而是坐在專屬的操控台上，透過深入病人腹腔內的鏡頭可清晰看到放大拉近的3D高解析度畫面，並遠端遙控進入人體的多關節機器人手臂來為病人進行手術。此技術大大增強手術技巧與靈活度，讓原本困難的腹腔鏡手術，變得更精準、簡單且快速。
在2001年美國FDA通過達文西機械手臂應用在攝護腺全切除手術與胸腔手術。從此開啟了泌尿科、胸腔外科等各領域的里程碑。時至今日，達文西手術系統已發展到第四代機器人，全臺目前分布在各地醫院已有超過50台以上達文西機械手臂系統。
達文西機械手臂的優點
其擁有四條機械手臂，醫師坐在操控台上用雙手輪流操控四條手臂深入人體進行切割、縫合、電燒及止血。它除了具有傳統腹腔鏡微創手術的優點，且透過精細的遠程機械與影像系統，又多了以下優點：
1.靈活度與精密度：醫師可以隨意交換操控四隻手臂，每條機械手臂上有超過四個關節，提供多面相360旋轉角度，可以任意的深入狹窄的空間進行複雜的縫合手術。
2.提高手術穩定度：在進行特別精細的手術，如縫合、綁小血管或分撥細小組織時，手部難以避免的會有細微震顫。機械手臂的穩定度，可增加手術的安全性。 3. 具備3D立體超高解析度影像：達文西機械手臂搭配的高畫質鏡頭，提供清晰的放大手術視野，提高器官遠近判別度，能幫助醫師精準的定位。
3.擴大微創手術利用性：機械手臂讓醫師能夠用腹腔鏡技巧完成各種困難手術，病人傷口小，失血少，疼痛感減少且恢復快。
4.減少醫師疲憊感：機械手臂讓手術醫師能坐著輕鬆操控，即可達成更多角度的彎曲，減少疲憊感進而增加手術速度與減少失誤。
雖然達文西手術系統可以突破傳統手術的優點，但醫師透過機械手臂來開刀，並非親自拿器械觸碰人體組織，所以術中真實的力道回饋感無法精準地傳到醫師手上，因此也須仰賴手術醫師的經驗及扎實的訓練。另外手術大部分為自費項目，價格不斐。在綜合評估後，是否適合病人的狀況及需求，仍須與醫師共同討論。
應用之手術
全世界第一個受到美國FDA許可使用機械手臂進行的手術則是泌尿科的「攝護腺全切除手術」。一直到現在，機械手臂系統應用最多的地方仍在泌尿科。達文西系統對於以下泌尿科的兩種手術有極大的優勢，好處已經過反覆的證實且普及。
1.攝護腺全切除手術：對於攝護腺癌，一般可考慮做根除性的攝護腺全切除手術。攝護腺本身位在人體狹窄的骨盆腔最深處，當攝護腺切除後需要把遠端尿道與膀胱開口互相縫合起來，術後方可以正常排尿。
而在狹窄的空間裡縫合是困難且複雜的技術。在機械手臂的輔助則可以細膩的縫合至12針以上，且減少附近括約肌的傷害，增加接合的成功率，減少術後尿失禁的比例。
2.部分腎臟切除手術：對於腎細胞癌，只切除腫瘤保留正常腎臟組織是目前的主流。為避免大量出血需要高超且快速的縫合技巧，在腎臟缺血壞死前把腎臟的缺口縫合。機械手臂不只縫合細膩且速度快，操作隨心所欲，可以在短時間內縫合止血，降低出血量且保留更多的腎臟功能。
機械手臂的發明是近代外科手術的一大里程碑，讓某些複雜的手術品質大躍進。此時此刻，遠程機器人手術、遠距醫療、5G網絡及人工智能AI都已加速蓬勃發展中，機械手臂也在不斷的進化。相信不久的將來，醫療會呈現完全不同的風貌。
泌尿科資深主治醫師李致樵：
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