■台北院區心臟外科主任李君儀
心臟血管手術一向是屬於難度較高，風險性也較高的手術，過去幾十年在許多心臟血管外科醫師的努力下，手術風險逐年降低，手術成果也逐漸趨於穩定，然而傳統的心臟手術，多半經由正中胸骨切開術進行，不但傷口較大，胸骨也需要鋸開，手術後的恢復受到胸骨癒合速度的影響，病人往往需要比較長時間的休養，甚至部分病人可能會面臨傷口癒合不良的後果，尤其是年紀較大或糖尿病人，有時候雖然傷口癒合良好，但是卻面臨手術後長期的胸骨疼痛。
低侵入性手術的重要指標
有鑑於此，避免或減少胸骨切開的「低侵入性」手術越來越受到重視。
近年來許多心臟血管外科的手術，都逐漸採取對病人傷害性更小的方式，例如不停跳冠狀動脈繞道手術、主動脈支架血管置入手術等等，而達文西機器手臂輔助心臟手術更是「低侵入性」手術中重要的一環。
達文西機器手臂自西元2000年美國食品藥物管理局(FDA)核可使用之後，便逐漸被利用於各種內視鏡手術，達文西機器手臂輔助心臟手術由於難度較高，發展的過程也比較緩慢；然而，經過了多年的經驗，一些常見的心臟手術已經能夠在達文西機器手臂的輔助之下進行，包括達文西機器手臂輔助冠狀動脈繞道手術、達文西機器手臂輔助二尖瓣修補手術等等。
輔助冠狀動脈繞道手術
達文西機器手臂輔助冠狀動脈繞道手術，通常採取的方式是在左胸開三個小傷口，摘取內乳動脈，配合使用前臂的橈動脈，在心臟不停跳的情況之下，經過左前胸的小傷口，或是使用大腿的隱靜脈，經過迷你開胸術完成繞道手術，此手術需視病人本身的條件，例如血管阻塞的位置、數目，使用的繞道血管等有所不同。
輔助二尖瓣修補手術
而達文西機器手臂輔助二尖瓣修補手術則是在5至 6個小傷口之下進行，可以在維持胸腔骨骼的完整性之下完成手術，加速復原、減少疼痛並縮短住院日數。
3D立體 影像放大是優點
由於達文西機器手臂系統具有3D立體成像並且能夠放大3 至10倍的功能，同時機器手臂的關節能有各個方向的旋轉，在病人的體內模擬外科醫師的手來進行手術，讓執刀醫師在進行精細的心血管手術時，可以看得比平常更清楚，也不會受到傳統器械無法旋轉方向的限制，可以減少對組織造成的傷害，也能減少手術中的出血量，達到更高品質的手術成果。
達文西機器手臂輔助心臟手術可應用的範圍逐漸增加，手術步驟也日漸成熟，使得小傷口心臟手術從十多年前的曙光乍現到現在已如旭日東昇，未來的應用可預期的會越來越廣，也能造福更多需要接受心臟手術的病人。
非人人適合 術前應審慎評估
然而這樣的手術目前仍然有其限制，例如心肺功能不良、過度肥胖、肋膜沾黏等等的狀況，都可能不適合接受此手術，甚至仍有1至 14％的病人在手術中需要轉換成傳統手術，因此手術前仍需醫療團隊依其專業進行詳盡的檢查以及審慎評估，經過詳細討論後方可執行。